故事发生在虚构的未来世界，彼时，人类因为疏忽和大意而失去了制海权，海洋，成为了人们可望而不可即的所在，盘踞在那里的，是一股名为“深海栖舰”的强大势力。为了同这股势力抗争，一群名为“舰娘”的女孩子们出现

在都市的小孩子中，有着这样一个传言：只要在深夜0点的时候与“地狱通信”取得联系，将无法发泄的怨恨写下来，地狱少女就会出现，她将为你把怨恨的人打入地狱。　　然而让人意想不到的是，这个传言竟然是真实的。写

生长在瓦尔哈那行星的美丽公主瓦尔古雷，为了逃避所谓的政治婚姻，从行星出逃了……　　当她即将在地球降落时， 飞船因为失控，冲向了「时乃汤」，压倒了和人……　　为了挽救和人的生命，瓦尔古雷将自己最重要