故事的主角武笠美姬是一位不擅长与人交往的少女，也没有自己热爱的活动，但是在遇到好奇心旺盛的转学生高屋敷绫后开始寻找快乐的动心，再加上从班长大野翠那里得知了桌游相关的事情，开始发现玩桌游是件非常快乐的事

十五年前，太平洋上赫然出现了一个连接异世界的大门。对面的世界——塞玛尼世界拥有着与数百年前的地球类似的文明，现在，来自那个剑与魔法世界的少女骑士与地球的刑警组成了奇怪的组合，两人向着共同的目标，前进！

或许过去，又或许未来，人类大规模向宇宙殖民。当人口膨胀到五千亿的时候，散落在宇宙各个角落的人类返回故土地球，却引发了伤亡惨重的归乡战争。为了保护地球这片圣地，人类制定了盖亚制裁，约定不许任何人染指这里