在人鱼的世界中有着这样的规定，如果不巧被某人类看到了真身，那么，除了和其结婚或将其杀死，没有第三种选择。普通的少年满潮永澄（水岛大宙 配音）在一次溺水中被人鱼濑户灿（桃井春子 配音）所救，按照规定，灿

数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，　　被分为银河帝国与自由行星同盟这两个　　拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。　　两国之间的抗争持续了150年，　　以无边无际的广袤银河为舞台，　

并非此处的世界，并非此时的时代。　　被称作将军的执政者们所治理的草原与沙漠的国度·土耳基将国。　　12年前，在与邻国·巴尔特兰帝国之间的战争中失去母亲的玛法姆特，　　期盼着和平的国家，而成为了土耳基史

当初为了避开巨人的进攻，人类修建了地下街道，不过这项企划很快废止，地下街最终成为贫民与无法之徒的栖息之所。利威尔（神谷浩史 配音）和法兰是一对好朋友，他们自行学会了立体机动装置，渴望有朝一日沐浴在阳光